Il midollo osseo è il tessuto deputato, dopo la nascita, alla produzione delle cellule ematiche durante il processo di ematopoiesi.
L'ematopoiesi nell'embrione avviene in altre sedi, in particolare nel fegato, nella milza e nel sacco vitellino.
Nell'adulto le cellule del sangue vengono prodotte a partire da cellule precursori presenti nel midollo osseo rosso delle ossa piatte (sterno, vertebre, ali iliache, coste).