Nacque a Roma, dove la famiglia piemontese si trovava temporaneamente, nel 1905
Si iscrisse al Politecnico di Torino alla Facoltà di Ingegneria Industriale Meccanica il 15/11/1922 e si laureò il 22/11/1927.
Entrò in Fiat nel 1928 come disegnatore progettista con uno stipendio di 600 £ al mese.
Diventò poi responsabile dell'Ufficio Tecnico Fiat e in Fiat rimarrà fino al 1975.
La prima auto che realizzò nel 1936 fu la Fiat Topolino 500 A, un'auto dalle forme arrotondate che interrompeva la serie delle auto Fiat di forma squadrata. Quest'auto fu la più piccola vettura di serie prodotta al mondo in più di 519.000 esemplari tra il 1936 ed il 1955 e fu il veicolo d'importazione più venduto in America.
Nel 1948 ideò la 500 B familiare e nel 1949 la 500 C, dotata di riscaldamento interno. Dopo la Fiat 600 del 1955 e la Nuova 500 del 1957 realizzò anche altre vetture famose come la Fiat 124, la Fiat 127, la Fiat 128, la Fiat 130, la Fiat 1400, la Fiat 1100, la Fiat 1800, la Bianchina, la A112, l'Autobianchi Primula e molte altre ancora.
Dante Giacosa era un ingegnere capace di progettare le auto in ogni loro parte, dalla meccanica alla carrozzeria e negli ultimi tempi si interessava anche delle prospettive future dell'auto elettrica.
Il 31 marzo 1996 morì a Torino, a 91 anni di età.
