L'accelerazione di gravità è l'accelerazione prodotta dalla forza di gravità sulla superficie di un pianeta. Deriva direttamente dalla legge sulla gravitazione universale di Newton che afferma che l'attrazione gravitazionale tra due corpi è direttamente proporzionale al prodotto delle loro masse e inversamente proporzionale al quadrato della loro reciproca distanza.
Fissata la massa di un pianeta, l'accelerazione di gravità varia con la latitudine e l’altezza del punto di osservazione.
Sulla Terra, a seguito di accordi internazionali, è stato adottato il valore g =9,80665 m/s^2 come valore normalizzato dell’accelerazione.
A volte, è possibile trovare l'accelerazione di gravità espressa in g: 1 g equivale all'accelerazione di gravità sulla Terra.