Qualsiasi roccia depositatasi sulla superficie terrestre in seguito a processi esogeni, che forma generalmente sequenze stratificate di letti o livelli. Le rocce sedimentarie possono essere: clastiche se formate da sedimenti provenienti da rocce preesistenti; piroclastiche se costituite da frammenti vulcanici; di deposito chimico se originate dalla deposizione di sostanze in soluzione in seguito a evaporazione del solvente, reazioni chimiche; organogene se formate dall'accumulo di residui organici animali e vegetali.
Le rocce sedimentarie costituiscono uno dei tre principali gruppi di rocce presenti sulla superficie terrestre (rocce metamorfiche e rocce ignee).