In geologia, è l'insieme delle azioni naturali che portano alla disgregazione e alla demolizione della superficie terrestre.
A seconda dell'azione dei diversi agenti esogeni, si parla di erosione eolica (corrasione), glaciale (esarazione), meteorica, marina (abrasione), fluviale, degli organismi ecc.
L'erosione si manifesta con maggiore evidenza là dove la copertura vegetale è scarsa o assente (deserti, alta montagna). Più spesso il termine erosione viene usato per indicare la sola azione delle acque correnti. Può essere dovuta anche a fenomeni chimici (per esempio l'erosione carsica).
