L'equazione su cui si basa l'intero edificio della meccanica classica è
L'accelerazione è definita come variazione della
velocità nell'unità di tempo (derivata della posizione) o, equivalentemente, come derivata seconda rispetto al tempo della posizione della particella.
In generale anche la forza dipenderà dalla posizione, allora la legge di Newton si scrive come equazione differenziale:
Se si conoscono la posizione e la velocità iniziali e l'espressione della forza è sufficientemente regolare, la soluzione dell'equazione è unica e consente di prevedere la posizione della particella in ogni istante.
L'equazione di Newton è nota anche come