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Caronte (personaggio mitologico che traghettava le anime di là del Fiume Stige nell'Ade) fu scoperto nel 1978. Le grandi dimensioni di Caronte, in rapporto al suo pianeta, inducono a considerarlo, piuttosto che un satellite di Plutone, un pianeta "compagno".

La sua bassa densità (circa 2 g/cm3) indica che la sua superficie potrebbe essere coperta di ghiaccio d'acqua, senza alcuna traccia di metano e d'ammoniaca ghiacciata. Il blu più intenso di Caronte suggerisce una differente composizione superficiale e strutturale tra due corpi celesti.

Plutone e Caronte sono unici per un curioso motivo: non solo Caronte ruota in maniera sincrona, ma anche Plutone. In questo modo entrambi rivolgono sempre la stessa faccia l'uno verso l'altro.